Unsere hoch effizienten Schrittmotor-Leistungsendstufen sind optimal auf unsere Steuerung abgestimmt und garantieren so einen optimalen Motorbetrieb für 2-Phasen Schrittmotoren.
Motion amplifier
A1
Leistungsmerkmale
- 2-Phasenschrittmotorinterface:
24 V / 48 V mit 5,4 A RMS 8 A Peak je Endstufe, 90% Wirkungsgrad - Inkremental-Encoderinterface:
RS422 Spur A, B und Index je Endstufe - Ansteuerung Haltebremse:
24 V bis 1,8 A, einstellbare PWM je Endstufe - 3x 24 V Digitaleingänge:
Endschalter plus, minus und Referenz je Endstufe - CAN / CAN-FD Interface:
6 Mbit Datenübertragungsrate - Microcontroller:
STM32H750 mit 400MHz
Geräte-Daten
- Versorgungsspannung Logik:
nominal 24 V DC, min. 18 V DC, max. 28 V DC - Stromaufnahme Logik:
200 mA bei 24V DC ohne Bremsausgänge - Versorgungsspannung Motor:
24 V bis 48 V DC - Stromaufnahme Motor:
5,4 A RMS, 8 A Peak je Endstufe - Maße (B x H x T):
55 x 136 x 120 mm - Montageart:
Einbau in Schaltschränke, Hutschienenmontage - Gewicht:
0,8 kg - Temperaturbereich:
0° bis 45° C nach IEC 60068-2-1 und IEC 60068-2-2 - Luftfeuchte nach DIN:
10 – 95% nicht betauend nach IEC 60068-2-3
Schnittstellen
- Digitale Eingänge:
6 x 24V 5 mA, kann galvanisch entkoppelt betrieben werden - Digitale Ausgänge:
2 x 24V max. 1,8 A, kurzschlussfest - USB:
2.0 für Firmware-Updates und Motorparameter - CAN:
CAN und CAN-FD, 120 R Bus-Terminierung per Software schaltbar
Bemerkungen
- Kühlung:
freie Luftkonvektion muss bei Einbau berücksichtigt werden - RJ45 Stecker für CAN:
zweifach vorhanden um eine einfache Verdrahtung mit Patch-Kabel zu ermöglichen - LED-Signalisierung:
Encoder-Spuren A und B sowie Fehlersignalisierung